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自動(dòng)駕駛式掃地機(jī)MN-C200AI
自動(dòng)駕駛式掃地機(jī)MN-C200AI
  • 應(yīng)用場(chǎng)景: 企業(yè)工廠市政環(huán)衛(wèi)學(xué)校景區(qū)
  • 選配鋰電池選配邊刷
  • ¥:聯(lián)系客服報(bào)價(jià)
  • 簡(jiǎn)介:

    自動(dòng)駕駛式掃地機(jī)MN-C200AI,該車是一款全智能無(wú)人駕駛的清掃機(jī)器人,將人工智能機(jī)器視覺(jué)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別算法,搭配深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),組合慣導(dǎo),集中式實(shí)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù),...

    詳細(xì)介紹:

    自動(dòng)駕駛式掃地機(jī)

    MN-C200AI

            

    該車是一款全智能無(wú)人駕駛的清掃機(jī)器人,將人工智能機(jī)器視覺(jué)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別算法,搭配深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),組合慣導(dǎo),集中式實(shí)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù), 可實(shí)現(xiàn)對(duì)車道線等參數(shù)化道路特征以及行人車輛等靜、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè),克服了傳統(tǒng) GPS 方式中,樓宇遮擋、天氣原因?qū)е?GPS 信號(hào)弱的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了園區(qū)、小區(qū)場(chǎng)景的厘米級(jí)別穩(wěn)定定位。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)封閉或者半封閉園區(qū)的結(jié)構(gòu)化道路、非結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃和重點(diǎn)清掃。

    本產(chǎn)品的定位是針對(duì)背街小巷、人行道、公園、廠礦等封閉或者半封閉園區(qū)的車道、步道、廣場(chǎng)等場(chǎng)景下進(jìn)行日常清掃保潔作業(yè)的自動(dòng)化智能機(jī)具。



    性能特點(diǎn)


    ● 基于激光雷達(dá)的高精度定位技術(shù)

            克服了傳統(tǒng) GPS 方式中,樓宇遮擋、天氣原因?qū)е?GPS 信號(hào)弱的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了園區(qū)、小區(qū)場(chǎng)景的厘米級(jí)別穩(wěn)定定位?,F(xiàn)場(chǎng)部署快捷方便,2 個(gè)小時(shí)內(nèi)完成新園區(qū)的地圖自動(dòng)生成,無(wú)需繁瑣維護(hù)。

     ●基于對(duì)象特征的智能避障技術(shù)

            無(wú)人駕駛智能清掃車嚴(yán)格按照規(guī)定的路線、作業(yè)速度和作業(yè)要求執(zhí)行貼邊清掃任務(wù),確保清掃區(qū)域全覆蓋。當(dāng)路線或周圍出現(xiàn)障礙物時(shí),無(wú)人環(huán)衛(wèi)車會(huì)針對(duì)障礙物的類型做出識(shí)別并進(jìn)行決策。根據(jù)障礙物的軌跡預(yù)測(cè)情況,評(píng)估其風(fēng)險(xiǎn),并智能實(shí)現(xiàn)停車或繞行。

    ● 定制化環(huán)衛(wèi)語(yǔ)義地圖

            在部署環(huán)衛(wèi)任務(wù)時(shí),通過(guò)建立高清語(yǔ)義地圖,實(shí)現(xiàn)了對(duì)服務(wù)區(qū)域的定制劃分。例如低速通過(guò)區(qū)域和快速通過(guò)區(qū)域、通行區(qū)域和禁行區(qū)域、清掃區(qū)域和非清掃區(qū)域、洗掃區(qū)域和干掃區(qū)域等。車輛行駛?cè)朊總€(gè)區(qū)域時(shí),會(huì)自動(dòng)切換至該區(qū)域的行駛及作業(yè)模式。

    ● 清掃效率多達(dá) 7,000 ㎡ 2/h,可替代 30 人以上人工

            清掃寬度達(dá) 1.500mm,可以有效清掃水泥,砂石,毛石等洗地機(jī)無(wú)法清洗的地面,有效處理煙蒂,各種生活垃圾,各種固體顆粒物灰塵,清掃效果更均勻,干凈,有效替代 30 人以上的人工,降低保潔使用成本,提高清潔效果!

    ● 高品質(zhì)過(guò)濾器,帶機(jī)械自動(dòng)振塵功能

            有效過(guò)濾各種清潔過(guò)程中的細(xì)微粉塵,防止揚(yáng)塵從機(jī)器跑出,有效保護(hù)環(huán)境,杜絕二次污染, 保護(hù)人體健康。

    ● 滾刷觸地壓力可調(diào)節(jié)

            可以根據(jù)不同地作業(yè)環(huán)境要求,靈活調(diào)整滾刷的觸地壓力,提升清潔效果!

    ● 橡膠防滑輪胎

            更加耐用的橡膠輪胎,有效防滑,保證操作安全!

    ● 噴淋附件,有效抑制揚(yáng)塵

            在灰塵比較大的區(qū)域,可以加裝噴淋附件,有效抑制清潔中的揚(yáng)塵產(chǎn)生!


    技術(shù)參數(shù)

    序號(hào)

    項(xiàng)目名稱

    單位

    參數(shù)

    1

    清掃寬度

    mm

    1500

    2

    底盤型式

    /

    后置后驅(qū)

    3

    軸距

    mm

    790

    4

    輪距

    mm

    1035

    5

    最小離地間隙

    mm

    34

    6

    輪胎規(guī)格

    mm

    Φ300

    7

    最高車速

    km/h

    10

    8

    最大爬坡度

    %

    20

    9

    限速方式

    /

    鼓剎制動(dòng)+驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向制動(dòng)

    10

    最小轉(zhuǎn)彎直徑

    mm

    1000

    11

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率

    W

    1200

    12

    后橋承載能力

    kg

    800(后橋上置)

    13

    電池種類

    /

    磷酸鐵鋰電池

    14

    動(dòng)力電池容量

    AH

    105

    15

    動(dòng)力電池額定電壓

    V

    48

    16

    動(dòng)力電池額定電量

    KWh

    5.04

    17

    動(dòng)力電池允許工作溫度

    -10~60(放電)

    18

    動(dòng)力電池允許工作溫度

    0~60(充電)

    19

    電池生產(chǎn)廠家

    /

    南都電池


    20

    電池保修期

    Y

    3

    21

    主刷長(zhǎng)度

    mm

    690mm

    22

    邊刷直徑

    mm

    500

    23

    水箱容積

    L

    50

    24

    垃圾箱容積

    L

    130

     

     

    25

     

    智能駕駛 EPS 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

    減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)副,總成工作溫度范圍為-40℃~

    +85℃,絕緣耐壓為 500V,絕緣溫度為 240℃,轉(zhuǎn)向精度≤ 1°,額定功率 220W,轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間 100ms

    26

    底盤

    一體式?jīng)_壓底盤,酸洗、電泳、汽車級(jí)烤漆防銹處理

    27

    工作場(chǎng)景

    適用于室內(nèi)場(chǎng)景、室外場(chǎng)景及室內(nèi)室外連通的綜合場(chǎng)景

     

    28

     

    激光雷達(dá)

    ≥1 個(gè),線數(shù)≥16 線,垂直視角范圍 ≥30° ,水平視角范

    圍:360°,最遠(yuǎn)視距≥120m

    29

    超聲波雷達(dá)

    ≥4 個(gè),前后左右至少各 1 個(gè),探測(cè)范圍:20cm-250cm

    30

    攝像頭

    ≥1 個(gè),前方至少 1 個(gè)

     

    31

     

    計(jì)算控制單元

    尺寸<40cm×20cm×20cm,質(zhì)量<10kg

    支持低溫、高溫、沖擊、振動(dòng)試驗(yàn)

    32

    電源控制單元

    支持低溫、高溫、沖擊、振動(dòng)試驗(yàn)

     

    33

     

    導(dǎo)航方式

    激光、視覺(jué)、慣性傳感器組合導(dǎo)航,不采集和泄漏 GPS 絕對(duì)

    經(jīng)緯坐標(biāo)

    34

    自動(dòng)駕駛定位精度

    ≤5cm

    35

    高清地圖信息

    不采集和泄漏 GPS 絕對(duì)經(jīng)緯坐標(biāo)

    36

    自動(dòng)駕駛作業(yè)速度

    0-5 km/h

    37

    單車自動(dòng)駕駛服務(wù)面積

    >130000 ㎡

    38

    車輛作業(yè)方式

    支持自動(dòng)/手動(dòng)操控一鍵切換

    39

    自動(dòng)駕駛啟動(dòng)/停止方式

    支持手機(jī)端一鍵操作和車輛信息查看

    40

    自動(dòng)駕駛能力

    支持繞行避障

     

    41

     

    安全保護(hù)能力

    支持緊急情況急停避障,應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間<200ms,最大制動(dòng)距離<1m

     

    42

     

    自動(dòng)駕駛模式

    支持多模式動(dòng)態(tài)切換,在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,根據(jù)場(chǎng)景變化,自


    動(dòng)切換清掃方式、行駛速度等

    43

    自動(dòng)駕駛部署時(shí)間

    <6 小時(shí)/70000 ㎡

     備注:規(guī)格和細(xì)節(jié)如有變動(dòng),恕不另行通知。