自動(dòng)駕駛式掃地機(jī)MN-C200AI,該車是一款全智能無(wú)人駕駛的清掃機(jī)器人,將人工智能機(jī)器視覺(jué)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別算法,搭配深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),組合慣導(dǎo),集中式實(shí)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù),...
自動(dòng)駕駛式掃地機(jī)MN-C200AI,該車是一款全智能無(wú)人駕駛的清掃機(jī)器人,將人工智能機(jī)器視覺(jué)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別算法,搭配深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),組合慣導(dǎo),集中式實(shí)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù),...
自動(dòng)駕駛式掃地機(jī)
MN-C200AI
該車是一款全智能無(wú)人駕駛的清掃機(jī)器人,將人工智能機(jī)器視覺(jué)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別算法,搭配深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),組合慣導(dǎo),集中式實(shí)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù), 可實(shí)現(xiàn)對(duì)車道線等參數(shù)化道路特征以及行人車輛等靜、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè),克服了傳統(tǒng) GPS 方式中,樓宇遮擋、天氣原因?qū)е?GPS 信號(hào)弱的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了園區(qū)、小區(qū)場(chǎng)景的厘米級(jí)別穩(wěn)定定位。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)封閉或者半封閉園區(qū)的結(jié)構(gòu)化道路、非結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃和重點(diǎn)清掃。
本產(chǎn)品的定位是針對(duì)背街小巷、人行道、公園、廠礦等封閉或者半封閉園區(qū)的車道、步道、廣場(chǎng)等場(chǎng)景下進(jìn)行日常清掃保潔作業(yè)的自動(dòng)化智能機(jī)具。
性能特點(diǎn)
● 基于激光雷達(dá)的高精度定位技術(shù)
克服了傳統(tǒng) GPS 方式中,樓宇遮擋、天氣原因?qū)е?GPS 信號(hào)弱的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了園區(qū)、小區(qū)場(chǎng)景的厘米級(jí)別穩(wěn)定定位?,F(xiàn)場(chǎng)部署快捷方便,2 個(gè)小時(shí)內(nèi)完成新園區(qū)的地圖自動(dòng)生成,無(wú)需繁瑣維護(hù)。
●基于對(duì)象特征的智能避障技術(shù)
無(wú)人駕駛智能清掃車嚴(yán)格按照規(guī)定的路線、作業(yè)速度和作業(yè)要求執(zhí)行貼邊清掃任務(wù),確保清掃區(qū)域全覆蓋。當(dāng)路線或周圍出現(xiàn)障礙物時(shí),無(wú)人環(huán)衛(wèi)車會(huì)針對(duì)障礙物的類型做出識(shí)別并進(jìn)行決策。根據(jù)障礙物的軌跡預(yù)測(cè)情況,評(píng)估其風(fēng)險(xiǎn),并智能實(shí)現(xiàn)停車或繞行。
● 定制化環(huán)衛(wèi)語(yǔ)義地圖
在部署環(huán)衛(wèi)任務(wù)時(shí),通過(guò)建立高清語(yǔ)義地圖,實(shí)現(xiàn)了對(duì)服務(wù)區(qū)域的定制劃分。例如低速通過(guò)區(qū)域和快速通過(guò)區(qū)域、通行區(qū)域和禁行區(qū)域、清掃區(qū)域和非清掃區(qū)域、洗掃區(qū)域和干掃區(qū)域等。車輛行駛?cè)朊總€(gè)區(qū)域時(shí),會(huì)自動(dòng)切換至該區(qū)域的行駛及作業(yè)模式。
● 清掃效率多達(dá) 7,000 ㎡ 2/h,可替代 30 人以上人工
清掃寬度達(dá) 1.500mm,可以有效清掃水泥,砂石,毛石等洗地機(jī)無(wú)法清洗的地面,有效處理煙蒂,各種生活垃圾,各種固體顆粒物灰塵,清掃效果更均勻,干凈,有效替代 30 人以上的人工,降低保潔使用成本,提高清潔效果!
● 高品質(zhì)過(guò)濾器,帶機(jī)械自動(dòng)振塵功能
有效過(guò)濾各種清潔過(guò)程中的細(xì)微粉塵,防止揚(yáng)塵從機(jī)器跑出,有效保護(hù)環(huán)境,杜絕二次污染, 保護(hù)人體健康。
● 滾刷觸地壓力可調(diào)節(jié)
可以根據(jù)不同地作業(yè)環(huán)境要求,靈活調(diào)整滾刷的觸地壓力,提升清潔效果!
● 橡膠防滑輪胎
更加耐用的橡膠輪胎,有效防滑,保證操作安全!
● 噴淋附件,有效抑制揚(yáng)塵
在灰塵比較大的區(qū)域,可以加裝噴淋附件,有效抑制清潔中的揚(yáng)塵產(chǎn)生!
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 單位 | 參數(shù) |
1 | 清掃寬度 | mm | 1500 |
2 | 底盤型式 | / | 后置后驅(qū) |
3 | 軸距 | mm | 790 |
4 | 輪距 | mm | 1035 |
5 | 最小離地間隙 | mm | 34 |
6 | 輪胎規(guī)格 | mm | Φ300 |
7 | 最高車速 | km/h | 10 |
8 | 最大爬坡度 | % | 20 |
9 | 限速方式 | / | 鼓剎制動(dòng)+驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向制動(dòng) |
10 | 最小轉(zhuǎn)彎直徑 | mm | 1000 |
11 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 | W | 1200 |
12 | 后橋承載能力 | kg | 800(后橋上置) |
13 | 電池種類 | / | 磷酸鐵鋰電池 |
14 | 動(dòng)力電池容量 | AH | 105 |
15 | 動(dòng)力電池額定電壓 | V | 48 |
16 | 動(dòng)力電池額定電量 | KWh | 5.04 |
17 | 動(dòng)力電池允許工作溫度 | ℃ | -10~60(放電) |
18 | 動(dòng)力電池允許工作溫度 | ℃ | 0~60(充電) |
19 | 電池生產(chǎn)廠家 | / | 南都電池 |
20 | 電池保修期 | Y | 3 |
21 | 主刷長(zhǎng)度 | mm | 690mm |
22 | 邊刷直徑 | mm | 500 |
23 | 水箱容積 | L | 50 |
24 | 垃圾箱容積 | L | 130 |
25 |
智能駕駛 EPS 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 減速機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)副,總成工作溫度范圍為-40℃~ +85℃,絕緣耐壓為 500V,絕緣溫度為 240℃,轉(zhuǎn)向精度≤ 1°,額定功率 220W,轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間 100ms | |
26 | 底盤 | 一體式?jīng)_壓底盤,酸洗、電泳、汽車級(jí)烤漆防銹處理 | |
27 | 工作場(chǎng)景 | 適用于室內(nèi)場(chǎng)景、室外場(chǎng)景及室內(nèi)室外連通的綜合場(chǎng)景 | |
28 |
激光雷達(dá) | ≥1 個(gè),線數(shù)≥16 線,垂直視角范圍 ≥30° ,水平視角范 圍:360°,最遠(yuǎn)視距≥120m | |
29 | 超聲波雷達(dá) | ≥4 個(gè),前后左右至少各 1 個(gè),探測(cè)范圍:20cm-250cm | |
30 | 攝像頭 | ≥1 個(gè),前方至少 1 個(gè) | |
31 |
計(jì)算控制單元 | 尺寸<40cm×20cm×20cm,質(zhì)量<10kg 支持低溫、高溫、沖擊、振動(dòng)試驗(yàn) | |
32 | 電源控制單元 | 支持低溫、高溫、沖擊、振動(dòng)試驗(yàn) | |
33 |
導(dǎo)航方式 | 激光、視覺(jué)、慣性傳感器組合導(dǎo)航,不采集和泄漏 GPS 絕對(duì) 經(jīng)緯坐標(biāo) | |
34 | 自動(dòng)駕駛定位精度 | ≤5cm | |
35 | 高清地圖信息 | 不采集和泄漏 GPS 絕對(duì)經(jīng)緯坐標(biāo) |
36 | 自動(dòng)駕駛作業(yè)速度 | 0-5 km/h |
37 | 單車自動(dòng)駕駛服務(wù)面積 | >130000 ㎡ |
38 | 車輛作業(yè)方式 | 支持自動(dòng)/手動(dòng)操控一鍵切換 |
39 | 自動(dòng)駕駛啟動(dòng)/停止方式 | 支持手機(jī)端一鍵操作和車輛信息查看 |
40 | 自動(dòng)駕駛能力 | 支持繞行避障 |
41 |
安全保護(hù)能力 | 支持緊急情況急停避障,應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間<200ms,最大制動(dòng)距離<1m |
42 |
自動(dòng)駕駛模式 | 支持多模式動(dòng)態(tài)切換,在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,根據(jù)場(chǎng)景變化,自 動(dòng)切換清掃方式、行駛速度等 |
43 | 自動(dòng)駕駛部署時(shí)間 | <6 小時(shí)/70000 ㎡ |
備注:規(guī)格和細(xì)節(jié)如有變動(dòng),恕不另行通知。